HOT患者の外出支援のためのパワーアシストカートの開発―インピーダンス制御による人間追従制御―

論文・著書情報

タイトル

和文:	HOT患者の外出支援のためのパワーアシストカートの開発―インピーダンス制御による人間追従制御―
英文:	Power assist type mobile cart development to support HOT patients' going out - Study on user-following cart control applying impedance control-

著者

和文:	入部正継, 齋藤勇真, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子.
英文:	Masatsugu Iribe, Yuma Saito, Gen Endo, Toshio Takubo, Mineko Ohira.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
英文:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

2A2-I04

出版年月

2015年5月17日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
英文:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	京都府京都市
英文:	Kyoto, Kyoto

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