軽量4 足歩行ロボットTITAN-XIII の開発 第2 報: 加減速を考慮した前後揺動型間歇トロットによる高速歩行

論文・著書情報

タイトル

和文:	軽量4 足歩行ロボットTITAN-XIII の開発第2 報: 加減速を考慮した前後揺動型間歇トロットによる高速歩行
英文:	Development of Lightweight Quadruped Robot TITAN-XIII -2nd report: Fast Walking with Considering an Acceleration and a Deceleration

著者

和文:	北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集
英文:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2015年5月17日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
英文:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	京都府京都市
英文:	Kyoto, Kyoto

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