Home >

news ヘルプ

論文・著書情報


タイトル
和文:軽量4 足歩行ロボットTITAN-XIII の開発 第2 報: 加減速を考慮した前後揺動型間歇トロットによる高速歩行 
英文:Development of Lightweight Quadruped Robot TITAN-XIII -2nd report: Fast Walking with Considering an Acceleration and a Deceleration 
著者
和文: 北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一.  
英文: Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集 
英文:Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2015年5月17日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 
英文:2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:京都府京都市 
英文:Kyoto, Kyoto 
ファイル
公式リンク http://jsme.or.jp/rmd/robomech2015/
 

©2007 Institute of Science Tokyo All rights reserved.