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論文・著書情報


タイトル
和文:バックドライバビリティを有する アドミタンス型ハプティックインターフェースの外乱補償 
英文:Development of Admittance Control Haptic Interface for Robotic Surgery 
著者
和文: 沼井 隆晃, 只野耕太郎, .  
英文: Takaaki NUMAI, KOTARO TADANO, .  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
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巻, 号, ページ        
出版年月 2015年 
出版者
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会議名称
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto 
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開催地
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