Static and Dynamic Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Static and Dynamic Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle

著者

和文:	Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, 菅原雄介, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.
英文:	Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2008 the second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

巻, 号, ページ

pp. 457-462

出版年月

2008年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2008 the second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

開催地

和文:
英文:	Arizona