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論文・著書情報


タイトル
和文:脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１３報：推定姿勢補償制御と着地軌道修正制御による人間搭乗屋外歩行の実現） 
英文: 
著者
和文: 橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 田中智明, 太田章博, 林昭宏, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.  
英文: 橋本健二, Yusuke Sugahara, 川瀬正幹, 田中智明, 太田章博, 林昭宏, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 1F33
出版年月 2006年9月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集 
英文: 
開催地
和文:岡山県 
英文: 

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