Study of Swing-Grouser Wheel: A Wheel for Climbing High Steps, Even in Low Friction Environment

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Study of Swing-Grouser Wheel: A Wheel for Climbing High Steps, Even in Low Friction Environment

著者

和文:	古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Hirotaka Komura, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. pp4159-4164

出版年月

2015年9月30日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)

開催地

和文:
英文:	Hamburg