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論文・著書情報


タイトル
和文:間歇トロット歩容を基準とした側方型4足歩行ロボットの機構と制御の研究 
英文: 
著者
和文: 北野智士.  
英文: Satoshi Kitano.  
種別
種別:学位論文(博士)要約 
国名:日本 
言語 Japanese 
学位授与組織 東京工業大学 
報告番号 甲第10268号 
学位授与日 2016/06/30 
審査員 遠藤 玄, 鈴森 康一, 小田 光茂, 塚越 秀行, 菅原 雄介.  
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