受動関節を有する空気圧駆動手術支援マニピュレータの開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	受動関節を有する空気圧駆動手術支援マニピュレータの開発
英文:	Development of a Pneumatic Surgical Manipulator with a Passive Joint

著者

和文:	水谷千春, 只野耕太郎.
英文:	Chiharu Mizutani, KOTARO TADANO.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

No. 16-2

出版年月

2016年6月8日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
英文:	ROBOMECH2016 in YOKOHAMA

開催地

和文:	神奈川
英文:	Kanagawa