Portable Design and Range of Motion Control for an Ankle Rehabilitation Mechanism Capable of Adjusting to Changes in Joint Axis

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Portable Design and Range of Motion Control for an Ankle Rehabilitation Mechanism Capable of Adjusting to Changes in Joint Axis

著者

和文:	Szigeti Alexander Michael, 武田行生, 松浦大輔.
英文:	Alexander. Szigeti, Yukio Takeda, Daisuke Matsuura.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Recent Advances in Mechanism Design for Robotics, Mechanism and Machine Science 33

巻, 号, ページ

pp. 123-132

出版年月

2015年6月2日

出版者

和文:
英文:	Springer

会議名称

和文:
英文:	the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics

開催地

和文:
英文:	Aalborg

DOI