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論文・著書情報


タイトル
和文:揺動グローサ車輪と干渉駆動関節を有するヘビ型ロボットの機構と制御の研究 
英文: 
著者
和文: 古村博隆.  
英文: Hirotaka Komura.  
種別
種別:学位論文(博士)論文要旨 
国名:日本 
言語 Japanese 
学位授与組織 東京工業大学 
報告番号 甲第10468号 
学位授与日 2017/03/26 
審査員 遠藤 玄, 鈴森 康一, 松永 三郎, 塚越 秀行, 菅原 雄介.  
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