Pneumatically Driven Multi-DOF Surgical Forceps Manipulator with a Bending Joint Mechanism Using Elastic Bodies

論文・著書情報

タイトル

和文:	屈曲に弾性体を用いた空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ
英文:	Pneumatically Driven Multi-DOF Surgical Forceps Manipulator with a Bending Joint Mechanism Using Elastic Bodies

著者

和文:	滝川恭平, 宮崎良兼, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣.
英文:	Kyouhei Takikawa, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of robotics and mechatronics

巻, 号, ページ

Vol. 28 No. 4 pp. 559-567

出版年月

2016年8月20日

出版者

和文:	富士技術出版株式会社
英文:	Fuji Technology Press Ltd.

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

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