Grasping force estimation in robotic forceps using a soft pneumatic actuator with a built-in sensor

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Grasping force estimation in robotic forceps using a soft pneumatic actuator with a built-in sensor

著者

和文:	Takashi Takizawa, 菅野貴皓, 宮崎良兼, 只野耕太郎, 川嶋健嗣.
英文:	Takashi Takizawa, Takahiro Kanno, Ryoken Miyazaki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Sensors and Actuators A: Physical

巻, 号, ページ

出版年月

2018年1月9日

出版者

和文:	エルゼビア
英文:	ELSEVIER

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

DOI