Dead reckoning of biped robots with estimated contact points based on the minimum velocity criterion

論文・著書情報

タイトル

和文:	Dead reckoning of biped robots with estimated contact points based on the minimum velocity criterion
英文:	Dead reckoning of biped robots with estimated contact points based on the minimum velocity criterion

著者

和文:	舛屋賢, 杉原知道.
英文:	Ken Masuya, Tomomichi Sugihara.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
英文:	IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 3637-3642

出版年月

2013年11月

出版者

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会議名称

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開催地

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