COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium

論文・著書情報

タイトル

和文:	COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium
英文:	COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium

著者

和文:	舛屋賢, 杉原知道.
英文:	Ken Masuya, Tomomichi Sugihara.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	Advanced Robotics
英文:	Advanced Robotics

巻, 号, ページ

Vol. 30 No. 10 pp. 691-703

出版年月

2016年3月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

公式リンク

DOI