A dual-stage complementary filter for dead reckoning of a biped robot via estimated contact point

論文・著書情報

タイトル

和文:	A dual-stage complementary filter for dead reckoning of a biped robot via estimated contact point
英文:	A dual-stage complementary filter for dead reckoning of a biped robot via estimated contact point

著者

和文:	舛屋賢, 杉原知道.
英文:	Ken Masuya, Tomomichi Sugihara.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
英文:	IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

巻, 号, ページ

pp. 112-117

出版年月

2013年10月

出版者

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会議名称

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開催地

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