Design of complementary filter for high-fidelity attitude estimation based on sensor dynamics compensation with decoupled properties

論文・著書情報

タイトル

和文:	Design of complementary filter for high-fidelity attitude estimation based on sensor dynamics compensation with decoupled properties
英文:	Design of complementary filter for high-fidelity attitude estimation based on sensor dynamics compensation with decoupled properties

著者

和文:	舛屋賢, 杉原知道, 山本元司.
英文:	Ken Masuya, Tomomichi Sugihara, Motoji Yamamoto.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
英文:	Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 606-611

出版年月

2012年5月

出版者

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会議名称

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開催地

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