Ken Masuya,
Shu Ono,
Kentaro Takagi,
Kenji Tahara.
言語
Japanese
掲載誌/書名
和文:
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
英文:
巻, 号, ページ
2A1-A01
出版年月
2017年5月
出版者
和文:
一般社団法人 日本機械学会
英文:
会議名称
和文:
英文:
開催地
和文:
英文:
アブストラクト
<p>A novel displacement model of the twisted and coiled polymer actuator (TCPA) is proposed. In order to explicitly deal with the effect of the convective heat transfer on the displacement behavior, we focus on the temperature and velocity dependence of the convective heat transfer and regard the convective heat transfer as one of the dissipation function. Through some experiments for three TCPAs, it is verified that the proposed model is more plausible than the conventional linear model.</p>
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