Passivity-Based Control of Human-Robotic Networks with Inter-Robot Communication Delays and Experimental Verification

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Passivity-Based Control of Human-Robotic Networks with Inter-Robot Communication Delays and Experimental Verification

著者

和文:	山内淳矢, Surya Atman Made Widhi, 畑中健志, N. Chopra, 藤田政之.
英文:	J. Yamauchi, M.W.S Atman, T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. 628-633

出版年月

2017年7月

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

開催地

和文:
英文:	Munich

DOI