人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）

論文・著書情報

タイトル

和文:	人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）
英文:	Study on Human-Powered Robotics – 10th Report: Operation Effort Reduction of Human-Powered Joint Mechanism Using CVT and Power Assist –

著者

和文:	菅原雄介, シャフィク・ムハマド, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳.
英文:	Yusuke Sugahara, Muhammad Syafiq, Yuki Shima, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda, Mitsuru Endo, Jun Okamoto.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
英文:	The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

巻, 号, ページ

2A2-J10

出版年月

2018年6月

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
英文:	The Robotics and Mechatronics Conference 2018 in Kitakyusyu

開催地

和文:	福岡県
英文:	Fukuoka

ファイル

DOI