A passivity-based approach to distributed reference management for constrained semi-autonomous robotic swarms with communication delays

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A passivity-based approach to distributed reference management for constrained semi-autonomous robotic swarms with communication delays

著者

和文:	FARRASA WILDAN, 畑中健志, 山内淳矢, 藤田政之.
英文:	Aditya Wildan Farras, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki FUJITA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of SICE Annual Conference 2018

巻, 号, ページ

pp. 563-566

出版年月

2018年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	SICE Annual Conference 2018

開催地

和文:
英文: