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論文・著書情報


タイトル
和文:化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム 
英文:Coupled-tendon driven long-reach manipulator using synthetic fiber wires 
著者
和文: 遠藤玄, 堀米篤史, 高田敦.  
英文: Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第24回ロボティクスシンポジア予稿集 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 63-64
出版年月 2019年3月14日 
出版者
和文:一般社団法人 日本ロボット学会 
英文:Robotics Society of Japan 
会議名称
和文:第24回ロボティクスシンポジア 
英文: 
開催地
和文:富山県 
英文: 
ファイル

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