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論文・著書情報


タイトル
和文:ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討 
英文:Positioning Accuracy of a Super Long-reach Coupled Tendon-driven Manipulator “Super Dragon” 
著者
和文: 髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之.  
英文: Atsushi Takata, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集 
英文:Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2019年6月5日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 
英文:2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:広島県広島市 
英文:Hiroshima 
ファイル
公式リンク http://robomech.org/2019/
 

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