ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討

論文・著書情報

タイトル

和文:	ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討
英文:	Positioning Accuracy of a Super Long-reach Coupled Tendon-driven Manipulator “Super Dragon”

著者

和文:	髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之.
英文:	Atsushi Takata, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集
英文:	Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2019年6月5日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
英文:	2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	広島県広島市
英文:	Hiroshima

ファイル

公式リンク