On extending model based passivity controller to multiple degree-of-freedom teleoperation systems

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	On extending model based passivity controller to multiple degree-of-freedom teleoperation systems

著者

和文:	Hongbing Li, 只野耕太郎, 川嶋健嗣.
英文:	Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014

巻, 号, ページ

pp. 1834-1838

出版年月

2014年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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DOI