A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs

著者

和文:	菅原雄介, 塚本航平, 遠藤央, Jun Okamoto, 松浦大輔, 武田行生.
英文:	Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)

巻, 号, ページ

pp. 4593-4599

出版年月

2019年11月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)

開催地

和文:
英文:	Macau