受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御
英文:	Passivity-based Pose Synchronization under Disturbances in Three Dimensions

著者

和文:	山内淳矢, 土井護, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之.
英文:	Junya Yamauchi, Mamoru Doi, Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	計測自動制御学会論文集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 55 No. 12 pp. 808-815

出版年月

2019年12月

出版者

和文:	計測自動制御学会
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会議名称

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開催地

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