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論文・著書情報


タイトル
和文:細径人工筋を用いたリハビリテーショングローブの伸展トルクのモデリングと計測 
英文:Modeling and Measurement of Extension Torque of Rehabilitation Gloves Using Thin McKibben Muscles 
著者
和文: 古泉祥一郎, 張徳芯, 難波江裕之, 遠藤 玄, 鈴森康一, 三田基樹, 斉藤公男, 畠山和利, 千田聡明, 島田洋一.  
英文: Shoichiro Koizumi, Te-Hsin Chang, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Motoki Mita, Kimio Saito, Kazutoshi Hatakeyama, Satoaki Chida, Yoichi Shimada.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集 
英文:Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2020年5月27日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 
英文:2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:オンライン開催 
英文: 
公式リンク https://robomech.org/2020/
 

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