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論文・著書情報


タイトル
和文:人体荷重下を無摺動で滑り込む柔軟空圧マニピュレータと介護支援への応用に関する研究 
英文:A Study on a Flexible Pneumatic Manipulator Capable of Sliding Under Human Body and Its Applications for Nursing Care 
著者
和文: 中村知行.  
英文: Tomoyuki Nakamura.  
種別
種別:学位論文(博士)論文要旨 
国名:日本 
言語 Japanese 
学位授与組織 東京工業大学 
報告番号 甲第11089号 
学位授与日 2019/03/26 
審査員 塚越 秀行, 鈴森 康一, 伊能 教夫, 山北 昌毅, 遠藤 玄.  
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