Model-based control of a novel planar tendon-driven joint having a soft rolling constraint on a plane

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Model-based control of a novel planar tendon-driven joint having a soft rolling constraint on a plane

著者

和文:	舛屋賢, Kenji Tahara.
英文:	Ken Masuya, Kenji Tahara.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 132-137

出版年月

2020年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

開催地

和文:
英文: