A Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Human-Cooperative Object Transportation

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Human-Cooperative Object Transportation

著者

和文:	菅原雄介, 陳光燦, 熱海七都, 松浦大輔, 武田行生, Ryo Mizutani, Ryuta Katamura.
英文:	Yusuke Sugahara, Guangcan Chen, Nanato Atsumi, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda, Ryo Mizutani, Ryuta Katamura.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control

巻, 号, ページ

Vol. 601 pp. 109-117

出版年月

2020年9月

出版者

和文:
英文:	Springer, Cham

会議名称

和文:
英文:	The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020)

開催地

和文:
英文:

ファイル

DOI

受賞情報

A finalist for The Best Application Paper Award