Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions

著者

和文:	舩田陸, Maria Santos, 玄長拓磨, 山内淳矢, 藤田政之, Magnus Egerstedt.
英文:	Riku Funada, Maria Santos, Takuma Gencho, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

巻, 号, ページ

pp. 3255-3261

出版年月

2020年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: