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論文・著書情報


タイトル
和文:空間量子化ダイナミクスのための自由曲線上の膝伸展2足歩行軌道計画 
英文: 
著者
和文: 梶田 秀司, 大西 祐輝, 阪口 健, 金子 健二.  
英文: Shuuji Kajita, Yuki Onishi, Takeshi Sakaguchi, Kenji Kaneko.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 
英文: 
巻, 号, ページ         2G1-02
出版年月 2020年10月9日 
出版者
和文:一般社団法人 日本ロボット学会 
英文: 
会議名称
和文:第38回日本ロボット学会学術講演会 
英文:The 38th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 
開催地
和文: 
英文: 

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