自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学

論文・著書情報

タイトル

和文:	自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学
英文:	Inverse Kinematics of a Weight-compensated and Coupled Tendon-driven Redundant Manipulator

著者

和文:	髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
英文:	Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
英文:	Proceedings of the 21th SICE System Integration Division Annual Conference

巻, 号, ページ

出版年月

2020年12月16日

出版者

和文:	公益社団法人計測自動制御学会
英文:	The Society of Instrument and Control Engineers

会議名称

和文:	第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
英文:	the 21th SICE System Integration Division Annual Conference

開催地

和文:	福岡
英文:	Fukuoka

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