Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump

著者

和文:	谷晃輔, 難波江裕之, 廣田善晴, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Yoshiharu Hirota, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)

巻, 号, ページ

出版年月

2021年5月30日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)

開催地

和文:
英文: