油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行

論文・著書情報

タイトル

和文:	油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行
英文:	Autonomous Walking of the Hydraulic Quadruped Robot by the Hydraulic Power Pack and GNSS

著者

和文:	木口皓介, 谷晃輔, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Kosuke Kiguchi, Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Akina Yamamoto, Yoshiharu Hirota, Tohru Ide, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集
英文:	Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2021年6月5日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka
英文:	The Robotics and Mechatronics Conference 2021 in Osaka

開催地

和文:	大阪
英文:	Osaka

ファイル

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