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論文・著書情報


タイトル
和文:パラレルリンクを用いた空気圧駆動ロボットハンドシステムの研究 
英文:Pneumatic Robot Hand System with Parallel Link Mechanism 
著者
和文: 見上慧.  
英文: Kei Mikami.  
種別
種別:学位論文(博士) 
国名:日本 
言語 Japanese 
学位授与組織 東京工業大学 
報告番号 甲第11816号 
学位授与日 2022/03/26 
審査員 只野 耕太郎, 小俣 透, 吉田 和弘, 髙山 俊男, 宮下 英三.  

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