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論文・著書情報


タイトル
和文:化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御 
英文: 
著者
和文: 髙田敦.  
英文: Atsushi Takata.  
種別
種別:学位論文(博士)論文要旨 
国名:日本 
言語 Japanese 
学位授与組織 東京工業大学 
報告番号 甲第11743号 
学位授与日 2022/03/26 
審査員 遠藤 玄, 鈴森 康一, 武田 行生, 岡田 昌史, 中西 洋喜.  
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