Persistent Object Search and Surveillance Control with Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Persistent Object Search and Surveillance Control with Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions

著者

和文:	檀隼人, 畑中健志, 山内淳矢, 清水拓実, 藤田政之.
英文:	Hayato Dan, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Takumi Shimizu, Masayuki Fujita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Safety in Collaborative Robotics and Autonomous Systems, Frontiers in Robotics and AI

巻, 号, ページ

出版年月

2021年10月

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI