Home >

news ヘルプ

論文・著書情報


タイトル
和文:スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験― 
英文:Development of Hiryu-III: A Super Long Reach Articulated Manipulator Driven by Thrusters -Improvement of pitch axis stiffness by changing the shaft shape and experiments with a 3-link prototype- 
著者
和文: 中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄.  
英文: Takahiro Nakade, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Tetsuo Hagiwara, Gen Endo.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2022年6月1日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 
英文: 
開催地
和文:札幌 
英文: 
ファイル

©2007 Tokyo Institute of Technology All rights reserved.