減速機付きアクチュエータの駆動冗長性による軽量化

論文・著書情報

タイトル

和文:	減速機付きアクチュエータの駆動冗長性による軽量化
英文:	Mass reduction of geared actuator by means of redundant drive

著者

和文:	斎藤天丸, 菅原雄介, 武田行生.
英文:	Takamaru Saito, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集
英文:

巻, 号, ページ

2P1-L11

出版年月

2022年6月

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
英文:

開催地

和文:	札幌
英文:

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