国内会議発表 (査読なし・不明)

• 岡本康太, 袴田遼典, 斎藤天丸, 藍野稜大, 宮田佳奈, 菅原雄介, 干場功太郎, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（加速度に基づく分岐点到達検出手法）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-N05, May 2024.
• 村松興大郎, Zheng Jian, 斎藤天丸, Jiang Ming, 菅原雄介, 南後淳, 武田行生. 冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-As-Needed立ち上がり支援装置の開発（試作機の基本構成と立ち上がり動作模擬装置による支援効果の基礎的検討）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 2C2-6, Apr. 2024.
• 長谷部巧馬, 河野友也, 斎藤天丸, Jiang Ming, 菅原雄介, 武田行生. 動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 2C2-5, Apr. 2024.

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