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論文・著書情報


タイトル
和文:弦振動を利用した手術鉗子の力センシング -鉗子パイプ内での信号計測- 
英文: 
著者
和文: 近藤健太郎, 小俣透.  
英文: Kentaro Kondo, TORU OMATA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2021年6月7日 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス/メカトロニクス講演会2021 
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開催地
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