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論文・著書情報


タイトル
和文:衛星からの画像解析と姿勢推定 
英文:Image Recognition Utilizing Machine Learning in Space and Its Application to Attitude Determination for Space Crafts 
著者
和文: 谷津 陽一, 渡邉奎.  
英文: Yoichi Yatsu, Kei Watanabe.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:天文月報 = The astronomical herald 
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巻, 号, ページ Vol. 115    No. 8    pp. 507-516
出版年月 2022年8月 
出版者
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会議名称
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開催地
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アブストラクト 人工衛星から撮影した画像をリアルタイムで識別するエッジ AI の開発と，それを応用した世界 初の三軸姿勢推定実験について紹介する.本研究では，人工衛星という電力・熱・通信・放射線等 の宇宙特有の制約に対応するため，色情報を特徴量とした多段ニューラルネットワークを用いて小 型で高速な画像識別機を開発した.軌道上データを用いた最適化の結果，画像識別精度は~78% と肉眼に迫るレベルに達した.さらにこの識別機で抽出した陸地形状を衛星内に記録された地図と 比較することで三軸姿勢推定を行った.沿岸地域周辺かつ晴天の条件であれば，およそ±3°の精度 で三軸姿勢推定ができることを軌道上で実証した.

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