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論文・著書情報


タイトル
和文:広い作業領域を有するワイヤ駆動型連続体ロボットの開発（姿勢角の作業領域に着目した1セグメント連続体ロボットの機構設計） 
英文: 
著者
和文: 塩谷 崚太, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生.  
英文: Ryota Shioya, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, YUKIO TAKEDA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 88    No. 915    p. 22-00205
出版年月 2022年10月24日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.1299/transjsme.22-00205

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