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論文・著書情報


タイトル
和文:弦振動を利用した径 5 mm 柔軟関節鉗子の力センシング 
英文: 
著者
和文: 近藤健太郎, 梅澤陽希, 原口大輔, 周東博, 小俣透.  
英文: Kentaro Kondo, Haruki Umezawa, Daisuke Haraguchi, Dongbo Zhou, TORU OMATA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
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巻, 号, ページ        
出版年月 2022年6月 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 
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開催地
和文: 
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