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論文・著書情報


タイトル
和文:LIBRA-I:小径孔を通過可能な内部調査用多関節アーム 
英文:LIBRA-I : Lightweight Balanced Robot Arm for an Internal Investigation through a Narrow Hole 
著者
和文: 後藤優斗, 高橋秀治, 木倉宏成, 遠藤玄.  
英文: Yuto Goto, Hideharu Takahashi, HIROSHIGE KIKURA, Gen Endo.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 
英文: 
巻, 号, ページ         2A2-A20
出版年月 2023年6月28日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 
英文:ROBOMECH20203 in Nagoya 
開催地
和文:愛知県名古屋市 
英文: 

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