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論文・著書情報


タイトル
和文:重心・ZMPモデルの水平運動と鉛直運動を非 干渉化する3次元ZMPの性質と存在領域 
英文: 
著者
和文: 大西祐輝, 梶田秀司.  
英文: Yuki Onishi, Shuuji Kajita.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2023年9月10日 
出版者
和文:一般社団法人日本ロボット学会 
英文: 
会議名称
和文:第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 
英文: 
開催地
和文:宮城 
英文: 

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