パラメータ誤差に対するロバスト制御性能向上のための状態フィードバック設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	パラメータ誤差に対するロバスト制御性能向上のための状態フィードバック設計
英文:	Design of state-feedback for improvement of robust performance with respect to parameter errors

著者

和文:	渡邊和喜, 岡田昌史.
英文:	Kazuki Watanabe, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
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巻, 号, ページ

出版年月

2023年6月30日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
英文:	2023 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS

開催地

和文:	名古屋
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