3 自由度の力提示が可能で無制限の可動域を実現する ポータブルな自走式触覚フィードバック装置

深沢彩花; 長谷川 晶一; 谷口莉帆; 佐藤巧

論文・著書情報

タイトル

和文:	3 自由度の力提示が可能で無制限の可動域を実現するポータブルな自走式触覚フィードバック装置
英文:

著者

和文:	深沢彩花, 長谷川晶一, 谷口莉帆, 佐藤巧.
英文:	Ayaka Fukasawa, Shoichi Hasegawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2024年2月1日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会
英文:

開催地

和文:	神奈川県藤沢市
英文:

アブストラクト

VR で利用される力触覚装置において外力提示をする場合、装置の一部を固定する設置型であることが多く可動域が制限される。可動域を拡大するために自走する移動ロボットと設置型装置を統合する手法が提案されているが、アドミタンス型のため大型で危険が伴う。また、力覚提示装置の位置計測は装置にセンサをつけて行うことが多いため、HMD の視点から見た位置と実際の装置の位置の位置合わせが必要となる。そこで本研究では、可動域の制限なく、軽量で安全に外力を提示することが可能で、かつ普及型HMD VR に適応しやすい力覚提示装置を提案する。

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