提示力に制約のあるポータブルな自走式触覚デバイス

深沢彩花; 谷口莉帆; 佐藤巧; 長谷川晶一

論文・著書情報

タイトル

和文:	提示力に制約のあるポータブルな自走式触覚デバイス
英文:	Underactuated Portable Self-propelled Force Feedback Device

著者

和文:	深沢彩花, 谷口莉帆, 佐藤巧, 長谷川晶一.
英文:	Ayaka Fukasawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato, Shoichi Hasegawa.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2023年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
英文:

開催地

和文:	東京都八王子
英文:

公式リンク

https://haselab.net/project_korokoro

アブストラクト

力触覚インターフェースの目的は、仮想環境に力覚フィードバックを提示することで、ユーザの身体がバーチャル物体に侵入することを防いだり、バーチャル物体を操作しやすくしたりすることである。しかしこのようなデバイスの作業範囲は、デバイス自体が固定されているために可動域に制限される。そこで本研究では、力覚提示が可能な接地型でありながら、ワークスペースに制限がなく、軽量でポータブルなデバイスを提案する。

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