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論文・著書情報


タイトル
和文:人型ロボットの運動生成のためのモデル構築と解析 
英文:Modelling and Analysis for Humanoid Motion Generation 
著者
和文: 大西祐輝.  
英文: Yuki Onishi.  
種別
種別:学位論文(博士)要約 
国名:日本 
言語 Japanese 
学位授与組織 東京工業大学 
報告番号 甲第12848号 
学位授与日 2024/09/20 
審査員 三平 満司, 倉林 大輔, 中尾 裕也, 山北 昌毅, 石﨑 孝幸.  
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